作为一个古人，孟子无法不相信天命。所谓天命观就是承认一切都是由天决定的，由天任命的。但孟子骨子里又是民本思想。民本思想的根本观点是，以民为天，与民相违者，必不长久。那孟子的民本思想如何与天命观相融合呢？
有一天，孟子的高足万章问孟子：“尧把天下交给舜，有这回事吗（尧以天下与舜，有诸）？”孟子回答：“不对，天子不能把天下给他人（天子不能以天下与人）。”万章当然不理解，因为史书上载尧把皇位禅让给了舜。于是万章问：“那么舜得到天下，是谁给他的呢（然则舜有天下也，孰与之）？”孟子仍肯定地回答：“天给的（天与之）。”
万章马上问：“（您说）天把天下交给他，（天显身出来）谆谆教导授命给他的吗（天与之者，谆谆然命之乎）？”孟子说：“不，天不说话，是用行为和事实来示意而已（否。天不言，以行与事示之而已矣）。”
万章更不解了，问：“用行为和事实来示意，是怎么示意呢（以行与事示之者如之何）？”孟子说：“天子能荐人于天，不能使天与之天下；诸侯能荐人于天子，不能使天子与之诸侯；大夫能荐人于诸侯，不能使诸侯与之大夫。昔者尧荐舜于天而天受之，暴之于民而民受之，故曰：天不言，以行与事示之而已矣。”这段话译成现代汉语就是：
“天子能向上天推荐人，却不能叫天把天下交给人；（就像）诸侯能向天子推荐人，却不能叫天子让他做诸侯；大夫能向诸侯推荐人，却不能叫诸侯让他做大夫。从前，（天子）尧帝将舜推荐给天，天接受了；向百姓公布百姓接受了；所以说，上天不说话，只是用行为和事件来示意而已。”
万章还不太懂，再问：“冒味地请问，向上天推荐，而上天接受了；向老百姓公布老百姓也接受了，这又怎么说（敢问荐之于天而天受之，暴之于民而民受之，如何）？”孟子也再耐心讲来：“使之主祭而百神享之，是天受之；使之主事而事治，百姓安之，是民受之也。天与之，人与之，故曰：天子不能以天下与人。舜相尧二十有八载，非人之所能为也，天也。尧崩，三年之丧毕，舜避尧之子于南河之南。天下诸侯朝觐者，不之尧之子而之舜；讼狱者，不之尧之子而之舜；讴歌者，不讴歌尧之子而讴歌舜，故曰天也。夫然后之中国，践天子位焉。而居尧之宫，逼尧之子，是篡也，非天与也。太誓曰：‘天视自我民视，天听自我民听’，此之谓也。”这段话译成现代汉语是：
“（孟子举尧为例说）让他主祭而百神享之，这是天接受他；使他主国政而政平，百姓安然之，这是百姓接受他。这就是天授予尧，百姓授予尧，所以说：天子是不能把天下给人的。舜辅佐尧二十八年，这不是单凭人的能力就能做到的，这是天意。尧去世，三年服丧后，舜避开尧的儿子（丹朱）到了南河之南，天下诸侯朝拜天子，不去见尧的儿子而去拜见舜；打官司的人，不去见尧的儿子而去拜见舜；歌颂的人，不歌颂尧的儿子而歌颂舜，所以说，这是天意。这之后舜才回到中原，继承天子之位。如果他直接（居住尧）的宫殿，逼迫尧的儿子，就是篡夺，就不是天给的了。《尚书·泰誓》上说：‘天所看见的来自于人民所看见的，天所听见的来自于人民所听见的。’说的就是这个意思。” （见《孟子·万章章句上·第五节》。）
看看，孟子通过尧禅位于舜的故事，不但巧妙地整合了天与民的关系，而且将民本再次提升：天视来自民视，天听来自民听。这是多么伟大的思想呀！中华文明数千年，因有这个思想而光芒万丈。在这个思想下，君主（立宪）制也罢，（民主）共和制也罢，都只是个制度问题。贯彻这个思想，才是民族可以长存与发展的根本所在。 （注：在《孟子·万章章句上·第六节》孟子也重述了这个思想，并说了一句经典的话：“天与贤，则与贤；天与子，则与子（上天想把天下给贤人，就会给贤人；上天想把天下给儿子，就会给儿子）。”