清人在彭， (1)
驷介旁旁， (2)
二矛重英， (3)
河上乎翱翔。 (4)
清人在消， (5)
驷介麃麃， (6)
二矛重乔， (7)
河上乎逍遥。
清人在轴， (8)
驷介陶陶， (9)
左旋右抽， (10)
中军作好。 (11)
注释
(1) 清人：指高克统帅的清邑的军队。清，是郑国之邑。彭：郑国地名，在黄河边上。
(2) 驷：驾车的四马。介：甲。旁旁：驷马强壮有力的样子。
(3) 矛：兵器名。英：缨。重英：车上插着两支矛，矛上各有两层缨。
(4) 河：黄河。
(5) 消：郑国地名，在黄河边上。
(6) 麃（biāo）麃：勇武的样子。
(7) 乔：借为“鷮”，野鸡的一种，此言以鷮羽为矛缨。
(8) 轴：郑国地名，在黄河边上。
(9) 陶（dào）陶：驱驰的样子。
(10) 旋：转也，此指调转马头。抽：抽刀以击刺。
(11) 中军：军中。作好：戏玩。