叔于田，
乘乘马。 (1)
执辔如组， (2)
两骖如舞。 (3)
叔在薮，
火烈具举。 (4)
袒裼暴虎， (5)
献于公所。 (6)
将叔无狃， (7)
戒其伤女。
叔于田，
乘乘黄。
两服上襄， (8)
两骖雁行。
叔在薮，
火烈具扬。
叔善射忌， (9)
又良御忌，
抑磬控忌， (10)
抑纵送忌。 (11)
叔于田，
乘乘鸨。 (12)
两服齐首，
两骖如手。 (13)
叔在薮，
火烈具阜。 (14)
叔马慢忌，
叔发罕忌，
抑释掤忌， (15)
抑鬯弓忌。 (16)
注释
(1) 乘乘马：驾着四匹马拉的车。前一“乘（chéng）”字，动词；后一“乘（shèng）”字，量词，四马为“乘”。
(2) 组：编织。此句是写御马技术高超，手持马缰绳有如织布时丝线有条不紊，很有节奏。
(3) 两骖（cān）：指一车四马中外侧的两匹马。
(4) 烈，通“列”。火烈：火的行列。具：通“俱”。
(5) 袒裼（xī）：脱去上衣，露出肉体。暴（bó）：通“搏”。暴虎：空手搏虎。
(6) 公所：指收藏猎物的地方。
(7) 将（qiāng）：请求。狃（niǔ）：习以为常的意思。
(8) 两服：指一车四马中内侧的两匹马。襄：借为“骧（xiāng）”，马头昂起。
(9) 忌：语气词，下同。
(10) 抑：发语词，下同。磬：通“劲”，用力。磬控：用力勒马。
(11) 纵送：纵辔放马而行。
(12) 鸨：通“ （bǎo）”，有黑白杂毛的马。
(13) 如手：像人的左右手，以喻御者驭马如使用己手一样随意自如。
(14) 阜（fù）：旺盛。
(15) 掤（bīng）：箭壶盖。释掤：解开箭壶盖子，准备将箭收起。
(16) 鬯（chàng）：弓衣，这里做动词用。鬯弓：把弓放进弓衣里。