辛自在来自于下界，是知风族中的顶级高手，也是天书的挟带者与守护者，有寻找天地第二个儿子的使命。
辛自在是十三香组织的发起者，大徒弟像我是十三香中第四香，二徒弟不懂夫子是十三香中第七香，三徒弟马不停是十三香中第十香，小徒弟道还乡是十三香中首席第一香。
道还乡便是辛自在用自己右手为原料，造出的天戗孩。
辛自在有一个姑姑，叫绿侠，因为辛自在的天书并不是通过合法手续传承到手中，而是被他的父亲偷出天书塔再传给辛自在，所以有带天书回地界的使命的绿侠，便追杀辛自在一直来到天堂驿界。
绿侠是天堂驿界三大神剑之一，她从地府中有缘寻得远古时期女娲的佩剑绿剑，主阴的绿剑便是绿侠的武器。
辛自在年龄已经有3100岁。