西汉汉武帝时期，汉军大破匈奴，将匈奴逐出漠南，乌丸又臣属汉朝，南迁至上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外驻牧，代汉北御匈奴。而到了东汉光武帝时期，乌丸又从五郡塞外南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡驻牧。乌丸在两汉时先后两次南迁，逐渐发展壮大，但受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。
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